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自主泊车系统关键技术及解决方案

自主泊车系统关键技术及解决方案
来源:我爱方案网 时间:2012-12-12

【导读】自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠泊车位,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,本方案中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L AA,了解方案详情…

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠泊车位,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L AA,将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数做出自动泊车策略,并将其转换成电信号;车辆策略控制系 统接受电信号后,依据指令做出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。本项目将在已经开发出的原理样机的基础上,结合产品样机的要求,进行系统的可靠性研究、匹配性试验以及生产工艺的优化,以改进系统的稳定性和可靠性,降低成本,满足产品的使用性能。结构组成如下图所示。
 

 
性能指标:

泊车行驶速度  10Km/h;
在目标停车位置上与其他两辆相邻汽车的平行距离  30cm;
小停车位长度   1.5倍车身长度;
正常工作温度:-40~85℃;
存储温度:-40~125℃;
ECU通过相关环境、机械试验,具有过流、过电压、短路等常规保护功能;
ECU符合EMC要求;

产品图片:
 

 
自主泊车系统