自数字计算机问世以来，计算机的处理能力已经增长了100 k倍以上。然而，现有性能的计算机的计算能力仍远远不能满足人类对计算速度无止境的追求。
在科学计算、地质分析、气象预测、仿真模拟、图像处理以及实时信号处理领域，对计算机处理速度的要求尤为迫切。随着半导体技术的迅速发展，采用超大规模集成电路设计的处理单元功能越来越强，然而单处理器性能的提高受到了诸多限制。因此，满足对运算速度的巨大需求目前只能通过并行处理技术来实现。
1 概述
本文中设计了一种 并行信号处理系统 ，其主要特点是：
（1）具有强大的处理能力，可以完成多种信号处理模式。
（2）信号处理功能通过大量信号处理芯片（ DSP ）的并行计算完成。
（3）信号处理功能的改变通过软件实现。
图1所示的是动目标检测雷达信号处理机的主要组成部分，虚线中的处理模块是本文要完成的工作。
2 幅相计算、CFAR检测、M/N检测
2.1 幅相计算
幅相计算指从复数据计算其幅度和相位，假使：
2.2 CFAR检测和M/N检测
雷达信号的检测总是在干扰背景上进行的，为了在强干扰中提取信号，不仅要求有一定的信噪比，而且必须有恒虚警处理设备，恒虚警处理的目的是保持信号检测时的虚警率恒定，这样才能使处理机不致因虚警太多而过载。
（1）单元平均恒虚警（CFAR）检测器
已经知道，在低分辨率的脉冲雷达中，海浪和雨雪等分布杂波可以看作很多独立照射单元回波的迭加，因而杂波包络的分布服从瑞利分布，如果检测背景中存在此类杂波，检测门限可以通过计算杂波的均值得到，但是由于杂波在空间分布的未知性，求杂波均值只能从被检测目标邻近单元来获得，这就是比较常用的单元平均CFAR检测器。为了减少这类检测器在杂波边缘内侧虚警显着增大问题，一般采用其改进电路-两侧单元平均选大电路，如图2所示。在被检测单元的两边，为了防止目标本身对门限值的影响各空出了一个保护单元。
（2）二维CFAR检测器
当雷达工作于FFT方式时，CFAR检测器的输入数据包括距离和频率2个变量，所以需要采用二维CFAR,如图3所示。除0# 滤波器输出送杂波图处理外，其他多卜勒滤波器输出各接一个单元平均CFAR检测器。各CFAR检测的结果合起来作为目标判断。
（3）M/N检测
M/N检测在CFAR检测后进行，其中，N为积累脉冲数，M为小于N的值。我们设定M/N检测的准则为2/3,即相同距离门的信号在3个脉冲重复周期里至少2次过门限判定有目标。
2.3 杂波图
杂波图技术就是将雷达周围的二维平面分成许多方位距离单元，把方位距离单元的接收信号存入一个存储器中，每个存储单元对应一个方位距离单元，并且随着天线的扫描，每个单元存储的信号进行递推更新：
其中：K是一个小于1的因子，xn和yn分别代表输入、输出。
所以天线多圈扫描以后，杂波图中存贮的是相应方位距离单元的杂波均值。检测门限H根据式
（5）计算，如果被检测信号xn大于门限H,我们就判为有目标，否则就判无目标。
H=Cyn（5）
其中：C为一个门限乘子，C的大小决定着检测概率的虚警概率。
3 系统的设计
并行处理的目的是通过采用多个处理单元同时对任务处理来减少任务的执行时间，如何能以短的时间完成任务成为并行处理机设计者关心的问题，对这一问题的反映表现在处理机的2个基本性能指标：加速比和并行效率。而并行处理机的这2个基本性能决定于组成并行处理机的3个要素：处理单元、并行处理机网络结构、并行算法程序和任务分配方法。三者之间紧密联系，互相依赖。
3.1 处理单元的选择
处理单元的性能可以说是决定处理机性能基本的因素，高性能的处理单元可以提高系统性能、减少系统体积和功耗、降低结构复杂性和提高软件可维护性。处理单元按应用范围大致可分为中央处理单元、专用ASIC芯片、FPGA/EPLD、数字信号处理器。在实时数字信号处理应用上，DSP仍具备明显优势。
在并行处理中，更强调DSP是否具有适于构成并行处理机的特殊功能，如高速通信口的通信能力、共享存贮器的接口功能等。TMS320C40和ADSP21060在结构功能上有很多相似之处，相比较而言，综合性能较好地并行DSP是ADSP21060,他的运算速度、数据吞吐能力、片内存贮器容量都远优于TMS320C40,相对于其他类型DSP.他的突出特点是：FFT速度快、片内存贮器容量大，很好地共享存贮器接口。各种兼容型号ADSP2106X的选择余地也较大，他还与推出的ADSP21160代码兼容，结构与接口形式也类似。
3.2 并行处理机互联结构
并行处理机互联网络的主要功能是为各处理单元提供数据交换的通路并负责子任务传送和控制调度信号的传递。处理单元之间的网络结构大致可分成2类：
（1）共享总线（共享存贮器）系统，称为紧耦合式并行系统。
（2）处理单元有各自独立的数据存贮器而通过通信口相连的分布式并行系统，又称松耦合式系统。紧耦合式的共享总线系统在处理单元个数较少的情况下，以其无需数据通信而能获得较高的加速比。当处理单元个数很多时，共享总线将造成频繁的总线冲突和等待，而且共享总线结构的可扩充性和灵活性不及分布式系统，不适于大规模并行处理系统，可重构能力和容错能力都远不如分布式系统。
通用并行DSP的通信口速度在30~60 MHz,这为在处理单元数目很多的大规模并行处理采用分布式系统设计创造了条件。TMS320C40或ADSP21060提供的多达6个高速通信口的总通信能力与其指令速度或平均运算能力相当，而同时TMS320C40或ADSP21060都提供了共享数据总线的接口，TMS320C40有2套独立的总线，其中一套可以用于和其他TMS320C40共享数据，而ADSP21060的片内具有共享总线仲裁逻辑，可以在无需添加外部控制电路的情况下，将不多于6个ADSP21060直接相连。
以上分析表明，分布式并行系统更适合于大规模并行系统，而共享总线式系统在小规模的并行处理机上可以得到较高的性能。以ADSP21060为例，当处理单元小于5时共享总线系统的效率较高；反之，分布式并行系统将更好。
3.3 并行算法、任务分配和软件编程
并行算法的好坏主要以其并行度高低来衡量，并行算法和并行程序的设计复杂度远大于传统的串行算法和串行程序设计，他更多地依赖于处理机结构，现有的并行算法远不能满足并行处理的需要，而且目前还缺乏一种有效的并行开发系统和并行设计语言，但对于雷达信号处理这一领域来说，信号处理任务的类型基本上是确定的，这就缩小了设计者的设计范围，从而大大减少了程序设计的难度。
采用上文所述的并行DSP作为处理单元构成的信号处理机将是完全可编程和软件可重载的，根据需要可以对不同并行子模块重新进行功能定义。算法软件以标准模块存放在DSP的RAM或ROM中，当处理单元的功能改变时，可调用相应的软件模块。
任务分配和调度仍是并行处理系统设计的一个难题，至今尚无实用的任务自动分配方法，而任务分配所带来的成本又太高。根据雷达信号处理固有的特点，可以将其定义成带有输入参数的软件模块，每个模块随着其输入参数的不同，其输出参数如运算时间、数据通信时间、数据通信路径都将不同。
