ARM Cortex内核系列提供非常广泛的具有可扩展性的性能选项,设计人员有机会在多种选项中选择适合自身应用的内核,而非千篇一律的采用同一方案。Cortex系列组合大体上分为三种类别:
●Cortex-A—面向性能密集型系统的应用处理器内核
●Cortex-R—面向实时应用的高性能内核
●Cortex-M—面向各类嵌入式应用的微控制器内核
Cortex-A处理器为利用操作系统(例如Linux或者Android)的设备提供了一系列解决方案,这些设备被用于各类应用,从低成本手持设备到智
能手机、平板电脑、机顶盒以及企业网络设备等。早期的Cortex-A系列处理器(A5、A7、A8、A9、A12、A15和A17)基于ARMv7-A
架构。每种内核都共享相同的功能集,例如NEON媒体处理引擎、Trustzone安全扩展、单精度和双精度浮点支持、以及对多种指令集(ARM、
Thumb-2、Thumb、Jazelle和DSP)的支持。与此同时,这些处理器也具有极高的设计灵活性,能够提供所需的性能和预期的功效。
尽管Cortex-A5内核是Cortex
A系列中体积和功耗都低的成员,但它拥有支持多核性能的潜能,并且与该系列中的高级成员(A9和A15)兼容。对于那些之前采用ARM926EJ-S或
ARM1176JZ-S处理器的设计人员来说,选择A5是自然的,因为它具有更高的性能和更低的芯片成本。
Cortex-A7在功耗和体积上与Cortex-A5相似,但其性能提升20%左右,且与Cortex-A15和Cortex-A17有完全的架构兼容
性。Cortex-A7是成本敏感型智能手机和平板电脑的理想选择,而且它还可以与Cortex-A15或Cortex-A17组合使用,形成ARM称为
“big.LITTLE”的处理结构。big.LITTLE结构实质上是一种功耗优化技术;高性能CPU(例如Cortex-A17)和高效率CPU(例
如Cortex-A7)的组合配置能够提供更高的持久性能,同时因为更高效的内核很好的满足了应用对中低性能的需求,这种组合还显著节省整体功耗,节省
75%的CPU耗能,并且延长电池的使用寿命。智能手机和平板电脑的性能需求发展远比电池容量的增长快得多,因此这种配置带给开发人员明显的优势。诸如
big.LITTLE等设计方法,作为整体系统设计策略的一部分,能够显著降低这种电池技术造成的差距。
接下来让我们看看Cortex-A系列处理器中的高级别产品——Cortex-A15和Cortex-A17内核。这两款内核都是高性能处理器,也可用于
多种配置中。Cortex-A17是效的“中级”处理器,直接针对高端智能手机和平板电脑。Cortex-A9曾广泛应用于这个市场,但与
Cortex-A9相比,Cortex-A17性能提升了60%以上(循环周期),同时也改善了整体功效。Cortex-A17能够配置多达四个内核,每
个内核都包含一个完整的乱序流水线。如前面提到的,Cortex-A17可与Cortex-A7组合成高效的big.LITTLE配置,还可以搭配高端移
动图形处理器(例如来自ARM的MALI),构成非常高效的设计整体。
Cortex-A15是该系列处理器中性能的成员,是Cortex-A9性能(移动配置模式)的两倍。不仅完全胜任高端智能手机或平板电脑这样的应
用,而且运行速率可高达2.5GHz的多核Cortex-A15处理器也能够支撑低功耗服务器或无线基础设施等应用。Cortex-A15是ARM公司第
一款对虚拟软件环境中的数据管理和仲裁提供硬件支持的处理器。这些软件环境中的应用能够同时访问系统资源,实现虚拟环境中设备的可靠运行和相互隔离。
成员Cortex-A50系列将Cortex-A系列的应用范围扩大至低功耗服务器领域。这些处理器基于ARMv8架构,支持AArch64——高效 能64位运行态且可以与现行32位运行态共存。升级到64位的原因之一显而易见是为了支持大于4GB的物理内存,尽管Cortex-A15和 Cortex-A7已经具备此能力。在这种情况下,升级到64位其实是为服务器应用提供更好的支持,服务器中越来越多的操作系统和应用程序都采用64位, 当然,Cortex-A50系列为上述情况提供了功耗优化的解决方案。对于台式机市场而言,情况也大体相同,支持64位意味着Cortex-A50系列能 够更广泛地应用到这一细分市场,而且某种程度证明了未来64位操作系统终将迁移到移动应用。
介绍过Cortex-A,下面介绍Cortex-R系列——衍生产品中体积小的ARM处理器,这一点也不为人所知。Cortex-R处理器针对高性能
实时应用,例如硬盘控制器(或固态驱动控制器)、企业中的网络设备和打印机、消费电子设备(例如蓝光播放器和媒体播放器)、以及汽车应用(例如安全气囊、
制动系统和发动机管理)。Cortex-R系列在某些方面与高端微控制器(MCU)类似,但是,针对的是比通常使用标准MCU的系统还要大型的系统。例
如,Cortex-R4就非常适合汽车应用。Cortex-R4主频可以高达600MHz(具有2.45DMIPS/MHz),配有8级流水线,具有双发
送、预取和分支预测功能、以及低延迟中断系统,可以中断多周期操作而快速进入中断服务程序。Cortex-R4还可以与另外一个Cortex-R4构成双
内核配置,一同组成一个带有失效检测逻辑的冗余锁步(lock-step)配置,从而非常适合安全攸关的系统。
Cortex-R5能够很好的服务于网络和数据存储应用,它扩展了Cortex-R4的功能集,从而提高了效率和可靠性,增强了可靠实时系统中的错误管
理。其中的一个系统功能是低延迟外设端口(LLPP),可实现快速外设读取和写入(而不必对整个端口进行“读取-修改-写入”操作)。Cortex-R5
还可以实现处理器独立运行的“锁步(lock-step)”双核系统,每个处理器都能通过自己的“总线接口和中断”执行自己的程序。这种双核实现能够构建
出非常强大和灵活的实时响应系统。
Cortex-R7极大扩展了R系列内核的性能范围,时钟速度可超过1GHz,性能达到3.77DMIPS/MHz.Cortex-R7上的11级流水线
现在增强了错误管理功能,以及改进的分支预测功能。多核配置也有多种不同选项:锁步、对称多重处理和不对称多重处理。Cortex-R7还配有一个完全集
成的通用中断控制器(GIC)来支持复杂的优先级中断处理。不过,值得注意的是,虽然Cortex-R7具有高性能,但是它并不适合运行那些特性丰富的操
作系统(例如Linux和Android)的应用,Cortex-A系列才更适合这类应用。
后,我们来讨论Cortex-M系列,特别设计针对竞争已经非常激烈的MCU市场。Cortex-M系列基于ARMv7-M架构(用于Cortex-
M3和Cortex-M4)构建,而较低的Cortex-M0+基于ARMv6-M架构构建。首款Cortex-M处理器于2004年发布,当一些主流
MCU供应商选择这款内核,并开始生产MCU器件后,Cortex-M处理器迅速受到市场青睐。可以肯定的说,Cortex-M之于32位MCU就如同
8051之于8位MCU——受到众多供应商支持的工业标准内核,各家供应商采用该内核加之自己特别的开发,在市场中提供差异化产品。例如,Cortex-
M系列能够实现在FPGA中作为软核来用,但更常见的用法是作为集成了存储器、时钟和外设的MCU.在该系列产品中,有些产品专注能效、有些专注
性能、而有些产品则专门应用于诸如智能电表这样的细分市场。
Cortex-M3和Cortex-M4是非常相似的内核。二者都具有1.25DMIPS/MHz的性能,配有3级流水线、多重32位总线接口、时钟速率
可高达200MHz,并配有非常高效的调试选项。的不同是,Cortex-M4的内核性能针对的是DSP.Cortex-M3和Cortex-M4具
有相同的架构和指令集(Thumb-2)。然而,Cortex-M4增加了一系列特别针对处理DSP算法而优化的饱和运算和SIMD指令。以每0.5秒运
行一次的512点FFT为例,如果分别在同类量产的Cortex-M3 MCU和Cortex-M4
MCU上运行,完成同样的工作,Cortex-M3所需功耗约是Cortex-M4所需功耗的三倍。此外,也有在Cortex-M4上实现单精度浮点单元
(FPU)的选项。如果应用涉及到浮点计算,那在Cortex-M4上完成比在Cortex-M3上完成要快得多。也就是说,对于不使用Cortex-
M4上DSP或FPU功能的应用而言,其性能和功耗与Cortex-M3相同。换句话说,如果使用DSP功能,那就选择Cortex-M4.否则,就选择
Cortex-M3完成工作。
对于成本特别敏感的应用或者正在从8位迁移到32位的应用而言,Cortex-M系列的低端产品可能是选择。虽然Cortex-M0+的性能为
0.95DMIPS/MHz,比Cortex-M3和Cortex-M4的性能稍稍低一些,但仍可与同系列其他高端产品兼容。Cortex-M0+采用
Thumb-2指令集的子集,而且这些指令大都是16位操作数(虽然所有数据运行都是32位的),这使得它们能够很好的适应Cortex-M0+所提供的
2级流水线服务。通过减少分支映射,系统就能节约一些整体功耗,而且在大多数情况下,流水线将保留接下来的四个指令。Cortex-M0+还具有专用的总
线用于单周期GPIO,这意味着你能够利用位控制的GPIO实现确定接口,就像8位MCU那样,但却以32位内核的性能来处理该数据。
Cortex-M0+的另外一个重要的不同特点是增加了微型跟踪缓冲器(MTB)。该外设可使设计人员在调试过程中使用一些片上RAM来存储程序分支。这
些分支随后能够回传到集成开发环境中,而且可以重建程序流程。这一功能提供了一种初步的指令跟踪能力,这对于不具备扩展跟踪宏单元(ETM)功能的
Cortex-M3和Cortex-M4来说比较有意义。从Cortex-M0+中提取的调试信息等级显著高于8位MCU,这就意味着那些难以解决的调试
问题变得更加容易解决。
综上所述,Cortex处理器系列产品为满足你的应用性能需求而提供了多种选项。无需劳神费力,也无论针对高端平板电脑还是物联网中超低成本的无线传感器节点,你都能够发现一款适合应用所需的处理器。