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手机Andriod+wifi四轴飞行器制作,全程开源

手机Andriod+wifi四轴飞行器制作,全程开源
来源:我爱方案网 时间:2014-01-18

【导读】它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。近 四轴飞行器被创客朋友们盯上了,接下来分享一位创客的制作。

开发者的话:“前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了!
准备全程开源,方便想玩的网友DIY。”

先上试飞视频:

主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。

HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加 二极管 续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响)。
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备。


主板部分


手机操作界面


手机操作说明


主板接口说明




wifi模块








方案的原理图的代码见附件下载,希望可以帮助到广大的爱好者,有兴趣的朋友可以尝试着动手做一下。

原理图和程序下载: //www.52solution.com/mobile-dl/7020

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