串行外设都会用到RS232-C异步串行接口,传统上采用专用的集成电路即UART实现,如TI、EXAR、EPIC的550、452等系列,但是我们一般不需要使用完整的UART的功能,而且对于多串口的设备或需要加密通讯的场合使用UART也不是合适的。如果设计上用到了FPGA/CPLD器件,那么就可以将所需要的UART功能集成到FPGA内部,本人近在用XILINX的XCS30做一个设计的时候,就使用VHDL将UADT的核心功能集成了,从而使整个设计更加紧凑,更小巧、稳定、可靠,下面就谈谈设计方法。
分析UART的结构,可以看出UART主要由数据总线接口、控制逻辑和状态接口、波特率发生器、发送和接受等部分组成,各部分间关系如图一。
了解了UART的各部分组成结构后,下面对各部分的功能进行详细的分析。我们假定所要设计的UART为:数据位为7位、8位可选,波特率可选,效验方式为奇、偶、无等效验方式,下面的分析都是在这个假定的基础上进行。
一、波特率发生部分
从图一可以看出,UART的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的(当然也可以实现成对的不同波特率进行收发),波特率是可以通过 CPU 的总线接口设置的。UART收发的每一个数据宽度都是波特率发生器输出的时钟周期的16倍,即假定当前按照9600bps进行收发,那么波特率发生器输出的时钟频率应为9600*16Hz,当然这也是可以改变的,我们只是按照UART的方法进行设计。(拓展阅读: 电子元器件采购网 )
我们假定提供的时钟为1.8432MHz,那么可以很简单地用CPU写入不同的数值到波特率保持寄存器,然后用计数器的方式生成所需要的各种波特率,这个值的计算原则就是1843200/(16*所期望的波特率),如果希望输出9600Hz的波特率,那么这个值就是1843200/(16*9600)=12(0CH)。
二、 发送部分
这里应重点分析几个问题:首先是何时CPU可以往发送保持寄存器(THR)写人数据?也就是说CPU要写数据到THR时必须判一个状态,当前是否可写?很明显如果不判这个条件,发送的数据会出错,除非CPU写入THR的频率低于当前传输的波特率,而这种情况是极少出现的。其次是CPU写入数据到THR后,何时THR的数据传送到发送移位寄存器(TSR)并何时移位?即如何处理THR和TSR的关系?再次是数据位有7、8位两种,校验位有三种形式,这样发送一个字节可能有9、10、11位三种串行长度,所以我们必须按照所设置的传输情况进行处理。数据位、效验方式可以通过CPU写一个端口来设置,发送和接受都根据这个设置进行,由于这部分很简单,所以我就不给出程序了。
根据上面的分析,引进了几个信号:
bigin1、begin2:引入两个附加移位,目的是为送出起始位、停止位而加入串行长度。
txdone7、txdone8:分别表示7、8位的结束标志。Txdone<=txdone8 when“8bit”else txdone7;
Paritycycle7、paritycycle8:分别表示7、8位下的校验位。Parity<=parity8 when“8 bit”else parity7;
Writerdy:为0时表示CPU不能将数据写入THR,为1时可以写入。
这样就可以得到以下信息:在移位时钟的上升沿检测到txdone和writerdy都为高电平时,进入LOAD状态即将THR的数据LOAD到TSR,在下一个时钟就进入移位状态。在移位中同时进行校验位的运算,在需要送出校验位的时候将运算好的校验位送出,txdone=1的时候将高电平送出,其它时候移位输出。
后还有一个小程序,那就是写出writerdy的状态,很明显没数据写入时为高,而当txdone为低时为低,注意这里也必须同时同步。图二给出了一个奇效验8bit数据的发送时序图。
三、 接受部分
对于接收同样存在9、10、11位三种串行数据长度的问题,必须根据所设置的情况而将数据完整地取下来。接收还有一个特别的情况,那就是它的移位的时钟不是一直存在的,这个时钟必须在接受到起始位的中间开始产生,到停止位的中间结束。接受到停止位后,必须给出中断,并提供相应的校验出错、FRAME错以及溢出等状态。
这样需引入hunt和idle两个信号,其中hunt为高表示捕捉到起始位,idle为高表示不在移位状态,利用这两个信号就可以生成接收所需要的移位时钟。 (拓展阅读: 元器件IC代购 )
下面还有一个小程序,就是如何将接收的状态和标志表示出来。溢出标志很简单,那就是在idle从低变高,也就是说在接收到一个完整的串行序列后,去判一下当前的中断是否有效?(高有效,数据没有被读走)如果为高那么溢出,否则没有。在移位的时候,同时对接收的数据进行校验,这样就可以判断接收的数据是否有错,在接收完成时判一下当前的RX是否为高电平就可以知道FRAME是否有错,图三是一个8bit奇校验的接收时序图(假定接收正确,所以没有给出校验、溢出、帧出错信号)。
总结:我在用FPGA做一个设计的时候,由于还有资源而且正好用到UART,所以就根据对UART的认识进行了设计,全部用VHDL进行描述,用SPEEDWAVE进行语言级的 仿真 ,用XILINX的F2.1进行顶层仿真,后和PC的仿真终端进行联机,功能一切正常,整个UART所需要的触发器为80个左右,一般的PLD都可以完成。