【导读】汽车辅助驾驶系统(ADAS)是当今汽车电子领域的热门主题。这一系统涵盖了监视车道偏离的被动安全系统、高级巡航控制等主动安全系统，以及未来的环境预知防碰撞系统等。数据传送和计算方面越来越高的ADAS发展需求促使汽车电子体系结构发生了根本性的变革。从中一窥类嵌入式系统的未来…
ADAS的目标和需求
当今的车辆安全电子系统在功能上是独立的，控制某些变量来响应某些输入。例如，当加速度计输出触发了限幅比较器时，安全气囊控制器会引爆其弹出装置。当车轴编码器指示出现了突然加速时，牵引控制系统会进行刹车，以减小车轮上的扭矩。这些系统虽然对车辆安全都有贡献，但是，由于其输入所表示的信息并不全面，因此，这些系统工作起来可能有不当之处。压到路面的阬上，或者停车时撞到其他车上都有可能引爆安全气囊。坑洼的路面也会导致牵引控制系统出现误动作。
Gartner的半导体研究主任Steve Ohr认为，这一切都需要改变。4月24号，在加州圣克鲁斯全球新闻峰会上，Ohr在他主持的小组讨论致辞中解释说：“高级安全气囊控制器有多个
传感器
，确实能够判断是否出现了撞车。在不远的将来，控制器会根据监视乘客和货物的传感器输出来确定在出现撞车时怎样更好的应用各类安全气囊。”
在这一点，安全气囊控制器会越过一个关键阈值：从响应输入，进行维持，直至响应车辆的动态模型。Ohr强调说，车辆的其系统也会对这种变化进行回应，产生连锁反应。Ohr认为：“在车道偏离和紧急危险探测器等安全系统上也有类似的情况。每一个系统都变得越来越智能，从传感器集成发展到传感器融合。”这种发展是在非常复杂的环境中进行的。Cadence设计系统公司产品市场资深总监Panelist Frank Schirrmeister评论说：“在2010年，一辆高端汽车会有750个CPU，实现2,000种不同的功能，需要十亿行代码。”Schirrmeister说，这种复杂程度迫使开发人员采用与硬件无关的平台，例如，汽车开放系统体系结构(AUTOSAR)、集成机械电子软件开发包等。在这种纷繁复杂的情况下，系统设计人员努力应对系统处理数据时出现的突然变化。
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