来源：eefocus
时间：2014-09-17
的半导体及解决方案供应商瑞萨电子株式会社，近日宣布推出公司开发的片上系统（SoC）R-Car V2H，该产品采用先进的图像识别技术，支持先进驾驶辅助系统（ADAS）中的高分辨率的环视功能。这是瑞萨推出的首款R-Car系列的ADAS器件，其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增强传统汽车和新兴无人驾驶汽车的安全性。
在R-Car V2H的开发过程中，瑞萨采用了其在业内的用于汽车信息娱乐设备的R-Car SoC技术，并融入了高性能图像识别和低功耗技术。R-Car V2H可帮助嵌入式系统制造商利用多部摄像头实现先进的视点切换功能，从而实现高分辨率环视监控系统，其中包括的后视功能和环视功能可扩大系统在围绕车辆各方向的监控范围，从而帮助驾驶员避免因疏忽而造成的事故。这类精密的系统需要大幅提高处理能力以应对由于图像识别目标范围的扩大以及因使用多个像素较高的摄像头导致的处理负荷增加。同时，还需要通过安全性功能来保持高品质和高性能，并要求降低功耗。后，由于软件开发成本的快速提高，还需要更高的开发效率。瑞萨R-Car V2H在单片机解决方案中满足了以上所有需求。
“作为汽车行业先进半导体解决方案的供应商，瑞萨不仅密切关注当今以及未来汽车的电子系统需求，还深刻地认识到安全的重要性，特别是在无人驾驶汽车得到更加广泛应用的环境下，”瑞萨电子株式会社执行副总裁Ryuji Omura表示，“R-Car V2H系列的成像技术、软件工具和高速联网功能，可开发稳健的ADAS系统，帮助实现更加智能化、更安全的汽车。”
R-Car V2H SoC的主要特性：
• （1）在单芯片上集成了重要的ADAS功能，并可实现低功耗
R-Car V2H SoC融入了专用于进行视点转换的IMR内核、瑞萨IMP-X4图像识别内核和三维图形内核，这些内核提供的图像相关技术满足了对希望达到政府法规和保险安全评级的车辆上的ADAS要求。R-Car V2H的总体架构进行了优化，从而降低了内存带宽使用率和整体延迟。六条IMR通道均可支持高分辨率摄像头，各通道的组合输出可生成高清环视图像。IMP-X4可结合CPU在从摄像头获取图像数据的同时进行高性能实时处理。 三维图形内核提供的人机界面（HMI）可实现高可视性，并且易于识别危险情况，经过优化后支持通过摄像头反馈进行纹理映射。在单芯片上集成了上述功能的同时，R-Car V2H器件还融入了可将功耗降至汽车系统要求等级的功能，包括采用了可平衡性能和功耗的系统设计、用于集成内核的电源切断功能以及DDR3-SDRAM电源备用功能。
• （2）扩展图像识别库支持，包含开源库（OpenCV, Note 1），提高软件开发效率
IMP-X4图像识别内核实现的图像识别处理性能约为早先的瑞萨SH7766的八倍，并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括两个可编程图像处理加速器，将可能用到的图像处理功能（包括处理多个摄像头的输入），同时还可根据需要更改其配置。
Renesas特有的图像识别库支持已扩展为包括开源库（OpenCV），因此从本质上提高了客户软件开发效率。图像识别库不要求通过精确调节从图像识别内核提取全部性能，从而可实现始终如一的稳定性能，并可实现平稳的软件升级。此外，图像支持库向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞萨产品中使用的IMP系列，易于重用已有的软件资源。
• （3）以太网AVB结合经过优化的视频编解码器可实现下一代汽车网络和摄像头系统
以太网AVB提供的功能包括保证带宽和同步多个摄像头等，此项技术预计会成为今后汽车高速网络的主流技术。R-CAR V2H包含可配合下一代汽车网络工作的千兆位以太网AVB控制器。
配合以太网AVB技术对多摄像头接收功能的优化，瑞萨还集成了多并行支持5个高清摄像头的多通道视频编解码器。为了支持环绕视角监控系统视频编解码器的技术转变过程，R-Car V2H支持MJPEG & H.264。
基于在嵌入式系统功能安全方面的丰富经验，R-Car V2H已设计为可实现高等级的功能安全。 例如，为了支持系统制造商的安全概念，已在外部存储器和CPU缓存中实施了ECC。此外，硬件CRC功能使其易于实现对数据传输的端到端保护。同时，早期应用Green Hills Software开发的高可靠性INTEGRITY实时操作系统是在硬件和软件中实现功能安全的重要一步。
“通过与瑞萨的合作，我们能够为革命性的R-Car V2H ADAS平台开发创新型解决方案。”Green Hills Software尖端产品副总裁Tim Reed表示。“通过引入业内值得信赖的实时操作系统INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架构，瑞萨已研发出可为其客户提供可靠的实时决策机制和安全性的产品。将来我出门购买一辆新车时，一路有这个平台随行，为我的爱车提供指引、保障我和其他驾驶员的安全，我会驾驶得更加轻松。
