大陆集团公开演示可用于自动紧急制动的立体摄像头

    大陆集团在日本的子公司大陆汽车（Continental Automotive）2012年10月举行“Continental Summer TechRide 2012”，公开了配备该公司新技术的试制车，并演示了利用立体摄像头的安全技术。

图1：识别出前方的假人后自动刹车

    此次利用配备立体摄像头的车辆，演示了检测到行人后自动刹车使车辆停止的功能，以及使用方向盘的自动躲避功能。立体摄像头是采用间隔22cm的两个CMOS摄像头，安装在室内镜前面的玻璃内侧。可检测的距离方面，单眼摄像头为80m，双眼摄像头为40m。演示中，车辆以30km/h的速度接近模拟真人的假人时，会自动刹车使车辆停止。活动当天正赶上下雨，天气情况不好，因此在多次测试中也偶有稍稍碰到假人的情况。由于该技术目前还在开发之中，所以识别率会受到环境的影响。

　　利用方向盘的躲避动作方面，大陆汽车演示了识别出人体模型后并不刹车，而是自动向右打方向盘躲开假人，之后再恢复原行驶路线的操作。当车辆直行、接近假人时，车辆会发出指示，让驾驶员手把方向盘，在到达假人跟前时立即自动向右打方向盘，之后再马上向左打，恢复原来的前进路线。此次由于是在周围没有车辆的测试跑道上演示的，因此即使是自动操纵方向盘也没有问题，而在实际的道路上，相邻车道有时会有其他车辆在行驶。在投入实际使用时，需要与识别后侧方车辆的雷达等组合使用，一边判断向哪一方移动安全，一边来操纵方向盘。

图2：从车内看立体摄像头

 图3：正在开发中的立体摄像头（左）

　　立体摄像头是与汽车厂商共同开发的，目前正在为量产做准备。可应用于包括行人检测在内的自动紧急制动、车道偏离警告、碰撞警报系统、时速120km/h的ACC（自适应巡航控制）。欧洲汽车评估机构EuroNCAP从2014年起将自动紧急制动和车道偏离警告增加为评估项目，而且还预定从2016年起将包括行人检测在内的自动紧急制动也加入评估项目。大陆集团表示，今后的立体摄像头将符合2016年的规定。