无人车已到赛场，上路只是时间问题

智能车的比赛，就是给科学家提供一个从实验室走进现实环境的机会，在检验自己科研成果的同时，也加强与同行的切磋、交流。

又到11月，2014年“中国智能车未来挑战赛”如约而至，我国的无人驾驶智能车比赛迎来第6个春秋。

北京联合大学的纯电动车顺利到达终点

依托于国家自然科学基金委员会(以下简称基金委)重大研究计划“视听觉信息的认知计算”，中国的无人车(或称智能车)比赛应运而生。国内顶尖的高校与科研机构纷纷参赛，军队院校和民间高校同台竞技，比赛精彩纷呈。

回顾6年来的历史，从陕西西安到江苏常熟，从7辆车到22辆车，中国的智能车比赛从无到有，越来越激烈，影响越来越大。

“我们的科学家，习惯于在实验室里面做实验，缺少和现实环境结合的机会。智能车的比赛，就是给科学家提供一个从实验室走进现实环境的机会，在检验自己科研成果的同时，也加强与同行的切磋、交流。”中国工程院院士、基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划专家组组长郑南宁向记者介绍说。

择优资助的体系

无人驾驶汽车，其本质是一种智能汽车，也被称为“轮式移动机器人”，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

多年来，基金委长期关注并支持国内无人车的研发进程，历时6年的无人车比赛也是在基金委大力支持下举行的。11月17日，第六届无人车比赛结束的第二天，基金委在常熟举办了“视听觉信息的认知计算”研讨会。与会专家认为，没有“视听觉信息的认知计算”的重大研究计划，就没有无人车比赛。

记者了解到，就国内的无人车领域而言，军队系统的院校开展研发的历史已经超过10载，积淀较深，实力雄厚。作为全军培养国防交通、军事交通运输、车辆装备保障和军用物资储运领域高层次人才的教育院校，一直以来，军事交通学院持续跟踪国内外智能车辆技术研究，以无人驾驶智能化后勤保障机动平台研究为重点，立项启动“军用四足机器人”和“轮式与步行式运输平台”等关键技术论证。近年来无人车比赛中，军事交通学院的车队往往名列前茅。

以本次比赛为例，有的无人车在高速路岔口拐弯时表现优异，有的无人车在城区综合道路成绩显著。来自军事交通学院、国防科技大学、西安交通大学、北京理工大学的车队，都在某些方面有自己的优势。

找出各车队的优势，为未来我国无人车的进一步研究提供科技支撑，进而促进视听觉信息的认知计算研究及应用的快速发展，这是基金委要通过无人车比赛达到的目的之一。

基金委信息科学部副主任张兆田坦言：“有些团队有好的想法，在比赛中又体现出好的苗头，再结合专家组的综合判断，对于这些车队，基金委会在资金资助上给予一定的倾斜。”

须重视团队协作

到底什么样的车队，才会成为比赛的优胜者?是不是来自知名高校的车队，就一定比一些一般本科类院校表现得好?

近年来的比赛结果证明了在无人车领域并不一定是“名校出好成绩”。今年的比赛中，北京联合大学成为备受关注的一匹“黑马”，而去年他们还只是看台上的观众。

“古人曾说过，发现了问题，就是解决问题的一半。通过比赛这种形式，我们就是要发现无人车研发的各种问题，再加以解决。当然，无人车不是任何一个科学家、一个车队能够解决的，它需要科学、工程、产业界的协作。”郑南宁说。

中国工程院院士李德毅告诉记者，当前的科研人员，团队协作意识太差，习惯单兵作战，尤其是一些知名高校里面，“大家都想当老大，都想主导这项研究，谁也不愿意吃亏”。在其他可以依靠个人天赋或单学科的比赛中，不愿意和他人配合的团队或许可以胜出，但在强调多学科的无人车赛场，单打独斗必然失败。

“无人车的研发很复杂，你要懂汽车，还要懂自动化控制，也要了解信息科学、传感器等等，如果依靠一个学院，显然不可能完全掌握这些知识。有个大学车队的工作人员，居然连驾驶技术都不太熟练，怎么能出好成绩?”李德毅说，反而在一些稍微“一般”的高校和科研机构，科研人员还能够顾全大局，齐心协力搞研发，往往能取得不错的成果。

“这一点并非无人车研发的领域所独有，其他科研领域也存在这个问题。以前，大家都还愿意一起协同搞科研，但现在这种意识越来越淡。”李德毅期待科研人员在这方面有所改进。

研究不会止步

和国外相比，中国的无人车技术研究存在明显的短板。目前，美国在无人驾驶技术上是全球走得远的国家，在2004年、2005年就已经举办过智能车挑战赛。

记者了解到，在美国，以谷歌的无人车为代表，进行无人车技术研发的往往是企业。“谷歌已经改变了互联网，改变了虚拟世界，但他们介入无人车，说明也想改变真实世界。他们的无人车依据谷歌地图，试图将全世界的信息都"收入囊中"。”郑南宁说。

据介绍，国外的一流车企，如奔驰、宝马等，大都已经开展了无人车的长期研发，并且不断有辅助技术问世。在韩国，其本土汽车厂商也注重和大学合作，研发无人车技术。

但在李德毅、郑南宁等专家看来，中国的车企参与智能驾驶研发的热度还远远不够。

专家们认为，进行无人驾驶研究，需要大量的经费和漫长的时间，而这都是中国的汽车厂商目前所欠缺的。

“但无论如何，中国的无人车研究不会止步。”郑南宁说。

“2015年之后，无人车技术的相关资助不会停止。”张兆田告诉记者。“视听觉信息的认知计算”项目的研究期限为2008年到2015年。

按照这一规划，明年无人车比赛或许将是后一届。在研究计划结束后，基金委将继续推出类似赛事，以促进我国无人驾驶技术的进一步发展。