国产机器人谁敢说所有的元器件都是自己的？

“所有的零部件都是自己的，100%自主知识产权，性价比高，具备明显成本优势。”广州数控设备有限公司（简称广州数控）董事长、总经理何敏佳介绍说，公司被誉为“中国南方数控产业基地”，目前正筹建广州数控工业机器人产业园，目标锁定2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。

“过去，我国工业机器人由于核心技术被国外垄断，采购价格畸高，国产工业机器人在中高端市场根本没有竞争力。”何敏佳说，广州数控涉足工业机器人产业之初，就下决心要突破核心技术封锁，打造自主知识产权的国产机器人。成立于1991年的广州数控，自2006年开始研发工业机器人以来，公司每年都拿出销售收入的8%投入到技术研发中，同时选派大批技术人员去高校院所和国外深造。8年来，广州数控不断聚集、培养机器人研发人才，并与华南理工、北航等高校有紧密的“产学研”合作，先后承担了多个国家机器人项目，并作为主要依托单位承担了工业机器人编程语言国家标准、工业机器人通讯总线国家标准的制定工作，还积极参与模块化机器人国际标准的拟定。

2008年，广州数控做出关键性决定—立项研发工业机器人减速机。何敏佳说：“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本。”广州数控副总工程师、研发三室主任何英武告诉记者，为缩小与国外同类产品的差距，公司设立两个研发小组，采取不同的技术策略并行研发精密减速机，经验证，终采取了效果更好的技术方案，然后重点加强该技术方案的深入研究，实现了新技术的研发突破。经过近6年攻关，广州数控在RV减速机重要的两个性能—精确性和稳定性上都获得了突破，已经取得了两项工业机器人减速机专利。

目前，广州数控已自主研发出多个规格型号的精密减速机，并已在自己研发的工业机器人上测试应用，功能上接近国外同类产品。广州数控目前已实现全系列、全自主研制，产品覆盖了3公斤到400公斤，自由度包括3至6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接等，涉及数控机床、电子、家电等行业应用领域，可以大幅降低企业的生产成本。当前，广州数控正集中精力实现自主精密减速机的批量化生产，并在软件控制领域努力缩小与国外的差距。“我们相信，用不了三五年，国产机器人一定能赶上国际先进水平。”何敏佳说。

广州数控国产化工业机器人产品陆续销往广东、上海、江苏、河南、广西等地，还相继出口到越南、土耳其、智利等国家，至今累计销售约1200台套，为国产工业机器人品牌树立起一面旗帜。