来源：互联网
时间：2014-07-19
通常这种高速球都会装备大倍率的光学变焦镜头，可以非常好地完成城市监控，因而非常合适用在“平安城市”和“智慧城市”的监控项目上。高速球的普遍功能包括：360°连续旋转，手动自动的任意切换可以实现图像的实时采集;精准的预置位使监控画面不偏离，可以提供更加准确的监控数据;一体化设计，内置精密步进电机，辅以精密的驱动和控制电路，使之能够有效保证球机的稳定性和精度;快装结构，便捷安装;球机内置风冷加热功能，可智能控制加热风冷的启动，以保障在不同温度环境下的正常启动和工作;支持报警输入输出功能。也可归纳为三点即：速度快、运转平稳、定位精确。
球机发展趋势
1、支持网络传输和网络控制的网络快球(IP快球)成主流;
2、直接支持双绞线传输或光纤传输，更适合未来智能建筑和ITS智能交通的应用;
3、在功能上更加智能化和人性化，如增加面部图像识别和自动跟踪，可应用于在公众场合监控和追捕逃犯;如增加语音自动定位，可应用于视频会议系统;
4、在外观设计上，随着集成度的提高，小型化和多样化外观造型设计，使得球机安装会更方便，和使用环境配合得也会更具隐蔽性。
网络智能高速球核心技术问题主要集中在一体化变倍机芯、精密步进电机、高可靠的传输滑环三大关键部件上，只有把控了核心的技术，才有研制高性能网络高速球的可能性。
机芯方面，高清一体化机芯采用高清传感器和精密筛选的电子元器件，通过缜密的电路设计以及反复调试，融合自主研发的图像算法，结合优异的2D/3D降噪技术，使得成像清晰、色彩还原逼真、变倍聚焦精准迅速，关键监控场合不会遗漏任何监控细节。
精密步进电机方面，网络高速球采用高性能的马达驱动芯片、进口的精密步进电机，结合自主设计的电机高细分步距角算法技术，保证图像在任何倍数下平滑无抖动，定位精准。自主研发的速度控制算法，平稳控制云台电机运行速度，真正实现云台零丢步、零过冲、零累计误差控制，保证传动装置的精确性和平稳性。
高品质的滑环是网络高速球机在水平360度连续旋转时准确无误地传递视频信号、控制信号的有力保证，网络高速球机在滑环部分需要传输大量的视频数据，以及控制信号和其他触发信号，采用全进口镀金电刷滑环，确保了编码数据的无丢失，控制信号的精准无误。
另一方面，网络高速球机需要关注的是其编码算法，目前大部分厂家采用的是H.264视频编码算法，作为一个先进的视频编码标准，其定义了3种不同的种类：Baseline Profile、Main Profile、High Profile。在这3种类中，大多数厂家采用的是的主要是Baseline Profile和Main Profile。H.264High Profile可以在不降低图像质量的前提下大幅降低编码速率从而降低传输带宽和存储空间，进而降低成本。同时业内一直密切关注编码技术的动态，颁布的H.265标准也被厂家高度关注和研究。相信在不久的将来，这些全球的编码技术都会被融合到实际产品中。
网络高速球实际安装中可能出现的问题及解决方案
1、不能通过浏览器访问
主要有网络连接问题，IP地址问题，网络连接问题。检查相关的连接器，集线器，路由器等是否工作正常，连接是否有松动;IP地址问题，检查IP地址是否已被其他设备占用，摄像机IP地址是否和工作站在同一网段。
2、图像画面没有出现
当用浏览器浏览时，会出现此问题主要是没有安装相应的控件，安装控件后即可解决问题。
3、图像延迟
网络带宽等的原因，图像更新的帧频取决于以下各项:观看模式、图像分辨率、图像质量、网络带宽、个人计算机的性能、网络环境、过多用户访问而使图像更新变慢，对于多台网络高速球，当图像更新慢时请使用交换机不要用集线器。
4、忘记网络高速球的IP地址或者管理网页的密码
用ARP及PING命令，重新配置网络高速球的IP地址，回到出厂默认值后再重新设置管理员名称和密码。
5、恢复出厂设置，重启动时指示灯亮，Ping不到。
这是正常现象，在恢复出厂设置的时候，网络高速球需要对文件系统进行清除和自检，这需要比较长的时间，请耐心等待。
6、为什么设置网络高速球后，仍无法用浏览器连接查看网络高速球?
因为你的电脑的IP地址与网络高速球的IP地址不在同一个网段，设置电脑IP地址和网络高速球IP地址在同一网段。
7、如何更改网络高速球的IP地址?
可以用ARP命令也可以在知道原来的IP地址的情况下进入系统配置的网络参数一项直接修改IP地址。
8、没有固定IP地址，网络高速球如何进行远程访问?
可以采用NAT方式，即用一个IP地址的不同端口来解决;而在INTERNET中，则可以采用在网络上建立DDNS服务器的方法来解决动态IP地址的问题，也就是每一台网络高速球或视频服务器都有一个网络二级域名，这个二级域名对应网络高速球或视频服务器的MAC地址，只要网络高速球或视频服务器在网络上使用，就会自动连接到DDNS，无论它的IP地址如何变化，客户只要在IE地址栏键入这个域名，就能通过DDNS服务器，将网络高速球或视频服务器的IP地址与远程客户进行连接，达到域名解析的目的。也可以登陆到我们的网络高速球管理服务器实现在线查看。
9、怎样连接我的网络高速球(视频服务器)?
可以通过直接连接到个人计算机(通过交叉网线)、通过HUB/Switch连接局域网、通过HUB/Switch/Router连接INTERNET等方法连接。
云台核心部件及技术
电机
云台的个关键部件是电机及其相应的机械结构和控制技术。这是驱动云台进行水平和垂直运动的动力源泉。目前业界流行使用的电机有2大系列：直流电机和步进电机。
直流电机：从控制的角度来说，直流电机在云台处于静止状态时，电机线圈中几乎没有任何工作电流。直流电机的这种特性，导致直流电机几乎没有什么热损耗，寿命相对较长，一般有10年以上的寿命;若要控制直流电机驱动云台转动，则既要计算球机从当前位置启动的加速度，也要考虑球机将要停在下一个位置的减速度，此外还要考虑电机的输出力矩，以保证云台的平稳转动，对控制器的设计要求极高。
步进电机：步进电机工作原理决定了它使用脉冲计数的方式进行驱动，属于离散控制系统。若要控制球机从当前位置旋转到下一位置，在匀速控制方式下，只需计算出两个位置之间的步数差即可。相对而言，控制比较简单。目前比较广泛使用的1.8度或0.9度机械步距角的电机，只要设计好步距角微分电路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可进行精确的角度控制。对于机械步距角相同的步进电机，微分步数越高，控制精度就越高，微分电路的设计难度也就越大。但是必须注意一点：由于步进电机采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度，即使球机处于静止状态，为了保持电机的当前位置，电机中必须时刻保留一定的工作电流。因此，步进电机云台存在很大的热耗，电机的寿命自然受到影响。一般说来，步进电机云台寿命仅有3-5年左右。
滑环
云台的第二个关键部件就是滑环。它是云台在进行360度连续旋转的同时准确无误地传递视频信号、控制信号的保证。从稳定性和可靠性而言，以美国的品牌为好，其电刷内部采用金质结构，能确保一千万次以上的寿命。而国内某些厂家自行研发的电刷，因为无法很好地解决散热问题(利用黄油来散热，一旦黄油耗损完毕，散热不匀将导致电刷损坏)以及耐磨损问题(受原材料成本和工艺限制，没有使用金质材料，易导致信号传递的可靠性没有保证)，一般寿命只有几十万次，这和一千万次相比是完全不同数量级的概念。
磁性绝对位置传感器
绝对位置传感器不是云台的必须部件，但它关系到云台的精度及可靠性，绝对位置传感器能够记忆设备的绝对位置和角度。即一旦位置、角度固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后上电。而采用绝对位置传感器的云台具有如下特点：上电无需自检即可正常工作;云台受到外力位置改变后能够自行找回原来位置;云台位置实时校正，长时间运行不会产生累计误差。作为绝对位置传感器，又分为两种类型包括磁性编码传感器和光电型编码传感器：
磁性编码器：采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单;
光电编码器：是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁性编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，磁性编码器更适合云台使用。
采用绝对位置传感器的云台具有上电无需自检即可正常工作、云台受到外力位置改变后能够自行找回原来位置、云台位置实时校正，长时间运行不会产生累计误差等优良特点。
结语
当前市场上的智能高速球机大多都是选用高压缩比的算法，可以完成高画质的播映功用，也大大提升了网络传输的速度。伴随着整个产业朝着数字化的方向开展，智能高速球机也迈上了一个新的台阶。跟着网络的崛起，高速球对网络的依靠程度越来越大。在通常的高速球基础上，添加网络接入便能构成一个基本的网络高清高速球，完成网络数据传输。网络高清高速球的出现是数字化开展的必然产物，使用便利及时的网络将数据传输到所需的各地，是现代监控的标志之一。
