传百度研发无人自行车：自动避开障碍物

OFweek 电子工程 网讯：7月9日凌晨消息，据消息人士透露，百度正启动一项无人驾驶自行车的研发计划。按规划，该产品将在年内问世。这一由百度深度学习实验室(InstituteofDeepLearning,IDL)负责的产品，有望成为全球首款无人驾驶自行车。

封闭开发

能想象无人驾驶的自行车，在国内大街小巷穿行的情景吗？据透露，该无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡，并通过传感器识别周边环境和物体，自动避开障碍物，实现复杂路况下的自动驾驶。除了适应复杂路况的能力外，它还能分辨出自己的“主人”。

不过，该人士并未披露该产品的更多细节，只是表示百度无人自行车项目属于前瞻性技术研发，在内部保密级别较高，目前已经完成立项，正处于封闭开发阶段。不过，截至发稿，百度公司并未对上述消息表态。

那么，无人驾驶自行车究竟能用来做什么？可以想象的是，百度的无人驾驶自行车或许可应用于交通、公益、商业物流、卫生健康及环境保护等领域。比如，它可以帮助行动不便人士出行、运送货物信件、充当“跑步伴侣”，以及作为旅游辅助设备等。

为什么是无人驾驶自行车而非汽车？此前，谷歌无人汽车和亚马逊无人货运飞机等项目均引发业界极大关注。但相比无人飞行器、无人汽车，无人自行车还更符合中国国情，也更接地气。

一方面，中国的自行车保有量远高于汽车。资料显示，我国是全球的自行车王国，截至2013年底，我国自行车总保有量达5.51亿辆。其中自行车3.7亿辆，电动自行车为1.81亿辆。

另一方面，无人驾驶汽车在国外已面临法律政策争议问题，在国内也难落地。据《纽约时报》报道，法律法规制定者对无人驾驶汽车的应用存在着争议，因为该技术发展太快超出了现有的法律范畴。

此外，无人驾驶自行车的造价相对无人驾驶汽车更低廉。据Mashable报道，谷歌的无人驾驶汽车成本要比普通汽车高出至少一万美元，如果走向市场，普通消费者还是只能望尘莫及。但无人自行车或许能给中国市场更多想象空间。

技术原理

不过，上述人士并未透露更多技术原理和细节，只表示该产品是具备环境感知、规划和自平衡控制等复杂人工智能的无人自行车，主要集合了百度在人工智能、深度学习、大数据和云计算技术的成就。

据悉，无人自行车的自平衡技术国外虽然曾有机构参与研究，但尚未有成熟产品问世。所以，百度的无人驾驶自行车尚属首例。

负责研发无人自行车的百度深度学习研究院，是由一群研究机器学习、深度学习平台的开发和算法、计算机视觉、3D视觉、模式识别、人机交互等领域的杰出科学家和工程师组成。而IDL研究院目前执行着“少帅计划”，以百万年薪招聘人工智能相关领域的青年科学家。

虽尚不清楚该产品的技术原理，但其所具备的能力或许与无人驾驶汽车类似，都降致力于交通安全领域以减少事故，便利非健全人士的生活，并试图解放出行时分人们的双手和大脑，同时减少碳排放来保护环境。

从谷歌的无人驾驶汽车来看，车顶安置的Velodyne64-beamlaser(激光测距器)会发射激光射线测算距离其他移动物体的距离，通过雷达传感器和红外摄像头感知周边环境，将产生的3D地图与真实环境的高解析地图相结合，产生数据模型来让汽车进行自驾。

在谷歌无人驾驶汽车的《AFirstDrive》体验中，试驾者可以摆脱驾驶盘与同伴交流、观赏风景。试驾者表示，它知道什么时候该停下，什么时候继续前行，行驶感觉也很平滑。对盲人来说，主要帮助其更多与外部世界进行连接，解决独自外出的安全和便利问题。(若涵)