来源：科讯医疗网
时间：2014-06-11
设备模拟真实的乳腺触觉，用于训练医学生了解乳腺癌肿块。
日本研发者开发连接人手触觉设备，能够通过产生真实触觉模拟不同的软组织。
设备可以训练医学生了解检查乳腺的肿块的触觉。岐阜大学
的科学家命名该设备为多手指触觉接口机器人。
触觉技术今年已有长足进步，但是模拟触觉仍十分困难。模拟碰触对象的柔软性已被证明是一个特别大的挑战，因为我们的指尖是非常敏感的，产生微妙的感觉，是很难复制。
传统的触觉设备通过限制手指和手的运动来转化软组织触觉。通过虚拟现实软件当你看到虚拟物体时，如果你遇到软组织设备让你的手指移动距离缩短同时回弹，产生材料的弹性感觉。
研发者认为实际的感觉和设备产生的感觉有差异。研发者认为真实的触觉是由手指皮肤变形产生的信号，这才是研发人员要模拟的。
设备有五个连接到机器手臂上的触觉手指组成。设备有能与指尖相连的机器，机器使用细的可弯曲的胶体材料制成指套。
通过增加指套的张力来使手指产生硬触觉，降低张力来产生软触觉。
在试验中，新设备使用者称设备很好的模拟了真实乳腺触觉，较其它设备更好。
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