来源：OFweek电子工程网
时间：2014-06-03
作者：王鑫
研究结论
1.谷歌无人驾驶原型车没有方向盘也没有刹车——一切都有电脑控制；
2.它需要更精确的信息采集和处理，以及更熟练的对突发情况的预判和处理；
3.无人驾驶汽车可以减缓交通压力并提高生活效率；但同时，现有的法规和技术风险也制约了它的发展；
4.除了拥有尝试新鲜事物的勇气之外，还有一个心理因素需要被克服——你愿意放弃驾驶和操控方向盘的乐趣吗？
序•作者坚决不让编辑删掉的一个美好开头
无人驾驶汽车又被“黑”了。在美剧《硅谷》中，投资人助手安排了一辆无人驾驶汽车送小员工Jared回家。可怜的是，这辆走在半路中的车突然开始执行日程中早已编好的指令，完全不顾Jared呼喊着停车停车，自顾自奔向了它的下一个目的地——一个荒无人烟的海中孤岛。
这就是机器的运作逻辑，它们不受情绪干扰，按照程序办事，难以应对突发事件。善变的人类总是不可控地让自身与机器同时处于不知所措中。于是，无人驾驶汽车一次次变成了科技笑话的主角。
谷歌显然要扭转这样的看法。经过5年的研发，谷歌本周毫无征兆地将一辆外形小巧可爱的无人驾驶车原型推向了大众面前。是的，每个看过视频的人都承认，这个带有“笑脸”的小车让我们充满好奇。
一•无人驾驶汽车运作原理
谷歌的无人驾驶汽车原型没有方向盘，也没有刹车踏板。只要按下一个按钮，这个双座电动汽车就朝着目的地行驶。相比于此前仅仅是改装现有车辆，比如给雷克萨斯(Lexus)运动型多用途车(SUV)装上雷达、摄像头和其它传感器，如今外形可爱的原型车瞬间提升了汽车的亲和力。
为了保证安全性，原型车的时速为每小时25英里（40公里），拥有可压缩泡沫材料制成的发动机盖和柔性挡风玻璃，以此降低撞车带来的冲击力，同时也保护行人安全。每辆车配有两套发动机，即使一套失灵，另一套也可确保车俩安全行驶。
相比于普通人只有120度视角来观察周围驾驶环境，谷歌无人驾驶汽车的视角是360度。想要让自动驾驶梦想成真，汽车需要获取和处理的信息包括两类：我在哪里，周围有什么——前者借助GPS定位来实现，后者则通过传感器和软件分析周围事物的形状、速度、大小等来判断。比如周围哪些是车、哪些是人、哪些是信号灯。
信息接收后就要做出判断和决定：接来会发生什么，应该怎么应对。这个过程考验无人驾驶汽车系统的软件智能程度。比如前面的人流要朝哪儿走、附近的汽车是不是要超车、什么时候应该转弯等。
这些听上去对人类驾驶员而言并不难做出的决定，却成为了无人驾驶汽车需要提升的核心运作能力。
二•为何人类期待无人驾驶汽车
虽然谷歌研发无人驾驶汽车才5年，但人类对于无人驾驶汽车的期待早在汽车大范围普及前就已存在。1956年即有杂志就刊登了不用操控方向盘就能行驶的汽车插画。美国国防部在2004年开始每年奖励无人驾驶汽车比赛冠军100万美元。
业内的判断是：无人驾驶汽车一定是汽车的未来，但不确定的是这个未来何时到来。人们对无人驾驶汽车的期待除了梦想之外，还有如下一些更现实的原因：
1.提高驾驶安全性：
美国每年发生的车祸中有40%归因于酒驾、药物、疲劳和注意力分散等人为因素。如果将汽车交给机器人，这些人类容易产生的不安全因素将能避免。
2.缓解交通压力：
无人驾驶汽车让汽车共享成为可能，提高汽车的使用效率。一辆车可以在完成一个任务后，开赴下一个地方。这在一定程度上甚至让停车场都不必再显得那么拥挤。
3.解决能源危机，保护环境：
采用电能的无人驾驶汽车让电动汽车可以更快普及，从而替代传统的汽油、柴油能源消耗，减少污染气体排放。
4.降低汽车驾驶门槛：
对于不会开车和不能开车的人，无人驾驶汽车提供了新的选择。老人和残疾人都可以开车上路。
5.提高生活效率：
开车是一件消耗精力的事情，如果能将人类从司机的身份中解放出来，可以拥有更多的时间和精力选择其它事情。
有数据预估，如果路面上10%的车成为无人驾驶汽车，随之带来更低的交通死亡率、能源消耗和更多的时间，每年可以节约370亿美元资金。
