无人驾驶汽车大起底：“造梦者”硅谷如何颠覆底特律?

作者：张九陆

当特斯拉创始人马斯克在北京，以一人之力让此间举行的北京车展相形见绌之时，谷歌工程师的一篇博文，让整个汽车业感受到了硅谷对车门的撞击。

4月28日，谷歌“无人驾驶汽车项目”的负责人Chris·Urmson(克里斯·厄姆森)发表了一篇官方博客，披露了谷歌汽车研发项目的一些进展。在博文中，厄姆森指出谷歌无人驾驶汽车的软件系统，可以同时“紧盯”街上行人、车辆等“数百个”目标，已完成约70万英里的无人驾驶里程，做到了万无一失。

(克里斯·厄姆森)

这意味着谷歌无人驾驶汽车已经迈过了一个关键性的障碍，可以在城市道路上行驶了。

征服城市

相对于初在高速公路上的行驶，城市道路中的行驶是一项更复杂的挑战。在加入谷歌之前，克里斯·厄姆森拥有“非铺装路面自动驾驶”的博士学位。

2007年，厄姆森曾经加入一个研发非铺装路面自动驾驶汽车的团队，因为优秀的产品获得了200万美元的奖金。厄姆森在其博文中表示，研究表明，对于人类而言，城市路面的各种情况看上去随机和混乱，然而对于一台电脑来讲，实际上却是可以预测的，“我们仍有许多问题需要解决，不过目前已经可以自动处理两年前对我们来说非常困难的数千种道路路况”。据他介绍，一辆自动驾驶的汽车，可以像人类的眼睛一样，对于街上的各种情况和目标保持关注状态，而且这种监控系统从来不会感到疲劳或是分心。

实际上，早在2009年，谷歌就启动了对无人驾驶技术的研究，这是一台安装了24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，到2012年8月，谷歌宣布完成了超过30万英里的无人驾驶里程，如今这一数字达到了约70万英里。

据了解，在1年前，谷歌已经开始专注于城市道路的无人驾驶，为了处理复杂的城市路况，谷歌升级了无人驾驶汽车的软件，加入了更多类型的对象，例如行人和自行车骑行者，使汽车能够发现这些对象并做出相应的反应。目前，车载传感器能对突然出现的道路信号，例如十字路**警举起的“停止通行”指示牌进行“阅读”;如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，谷歌的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。此外，谷歌无人驾驶汽车还采用了具有防御性的驾驶习惯，比如会避免出现在其他车辆的盲区，同时远离重型卡车和大量摩托车;在红绿灯前，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间，以免有人闯红灯。谷歌曾在youtube上发布一段视频，展示无人驾驶汽车在加州山景城的行驶情况。据介绍，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。

硅谷与底特律的博弈

笔者发现，谷歌并不是一家拥有可以上路的无人驾驶车的公司。事实上，通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商都早就在测试各自的无人驾驶汽车，他们曾希望在2018年前将这种汽车投入量产。