谷歌负责人谈无人驾驶汽车背后那些事

OFweek 电子工程 网：据科技博客Re/code报道，谷歌日前在Code大会上发布了新的无人驾驶汽车。该汽车看起来像是有轮子的缆车，它既没有驾驶盘，也没有刹车踏板和加速装置。Re/code采访了谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson），期间谈及该项目革命背后的概念、产品何时上路等问题。

谷歌在过去的5年里改装了现成车型去试验无人驾驶技术。除了车顶的旋转激光装置外，它们看上去跟普通车没什么不同。而该公司今天发布的汽车看上去则非常怪异。它们又小又圆，配备各种小型黑色传感器（车顶也有旋转激光装置），用泡棉做的前保险杠，以及柔韧的挡风玻璃。它们由一款移动应用外加两个实体按键（出发键和停止键）控制。

以下是对厄姆森的采访摘要：

问：谷歌为什么要自己打造汽车呢？

答：我们对于完全无人驾驶的汽车概念感到非常兴奋。在研发的过程中，我们意识到要将项目做好来，你就需要从头开始打造一款汽车。

问：谷歌自己打造的汽车有什么是改装而成的无人驾驶汽车所不具备的？

答：这些原型车拥有新的传感器，一些可让它们看得更远的新雷达装置和新激光装置，以及一些新摄像头。例如，原来的雷克萨斯改装车顶部拥有这种绝妙的360度视角装置，但由于汽车本身的几何结构问题，车子侧边附近有些地方是它们无法看到的。而这些原型车的侧边则装有激光传感器，因而能够看得很清楚。基于我们从雷克萨斯改装车学到的经验，我们还给原型车内置了一些安全特性。我们将此称为防御性驾驶。

问：没有驾驶盘，没有刹车踏板，车子万一发生故障要怎么办？

答：由于没有驾驶盘，我们必须要设计非常基础的功能。该汽车实际上有两个发动机，如果其中一个坏了，另一个就会自动接管。所以它能够一直进行操纵，刹车方面同样是有两个系统。

问：两个系统都不是由人来操控？

答：是的，我们将此称为容错结构。我们给乘坐者提供了碰撞防护，不过让我们真正感到兴奋的是针对行人和其他道路使用者的保护。我们想要确保，即使发生意外事故也能够限度地降低人员伤害。因此，我们用可压缩的泡棉来做车子的前保险杠，柔韧的挡风玻璃也应该可以给予人们更好的保护。