来源:OFweek电子工程网
时间:2014-05-15
OFweek 电子工程 网:谷歌周二邀媒体试乘无人驾驶汽车。试乘车辆在谷歌位于山景市的工作园区以及周边街区穿行,我乘坐的是一辆白色凌志无人驾驶汽车,整个乘坐体验并不像想象中那么传统。
当然,谷歌无人驾驶汽车还是会遵守交规的。不过在有一辆卡车插进我们的车道时,谷歌汽车加速超过了这辆车,保证车队不受打扰。
从后坐的角度看,并没有什么不安全的感觉。在遇到横穿马路的人时,这辆车会自己刹车。在看不到转弯后面的红绿灯时,它也会停一下。而且当发现一辆公共汽车可能开进我们的车道时,它还会自动加速。
就整个项目来说,在70万左右的行驶里程中,谷歌汽车从未因故障发生过一起事故,不过出现过几次追尾。这些汽车绝不会超越限速,除非驾驶员给出明确指令,允许其在高速公路上超过限速10公里,这是为了能赶上车流。
通过摄像头、激光以及传感数据——GPS实在是太不准确了——谷歌汽车的位置误差仅有数厘米。而且在控制台中央有一个大大的红色按钮,一按就可以把整个系统关闭。
虽然这套系统让我的信心有所增加,但还没有让我乐观到觉得无人驾驶汽车就在不远的未来这种程度。我的感觉是,谷歌无人驾驶汽车在短期内尚不存在商用化的可能。整个车队只不过是24部凌志测试汽车。而用来绘制地图的遥控传感器也只扫描了2000英里的路程。
事实上,经历了5年的工作,谷歌无人驾驶汽车团队目前正处于精心调整的阶段。这24部车几乎每天都会出去跑一圈。两名“测试驾驶员”要坐在上面记录车在哪一处转弯转得更好,或者是是否正确评估了有没有其他车辆插入车道的可能这种事情。
有一段时间,有100名左右的谷歌员工参与了“内部使用”测试,靠这些车辆作为通勤班车。现在,整个车队处理的是遭遇复杂路口和建设工地这一类路面问题。
团队软件负责人迪米特里·多尔戈夫(Dmitri Dolgov)谈到了项目的进展。“2009年刚开始的时候,所有事情都不顺。挤进停车场就要费上半个小时。现在情况好多了。所以说真有必要多开,这样才能发现各种复杂的情形。”
不过,谷歌汽车还有很多问题还未解决——例如说在传感器受影响的复杂天气下行驶。目前,谷歌无人驾驶汽车还不能顺利地在雨中行驶,特别怕高速公路上其他汽车扬起水花。下雾的时候,谷歌汽车的驾驶水平已经可以和人类媲美了。雪天的场景还没有测试过。