意大利理工学院的iCub仿人机器人采用意法半导体的微控制器、运动传感器和电机控制技术。
中国,2014年4月21日 ——横跨多重电子应用领域、的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)与位于意大利的国际性科学技术研究机构——意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecnologia,IIT)宣布签订一份合作协议,双方在包括机器人、神经科学、能源环境和健康安全在内的技术领域开展长期研究合作。
本协议初定有效期为三年。该研发合作设立多个研究项目,基于双方此前多年的合作,通过优势互补实现双赢。IIT拥有机器人、纳米技术、频谱分析和计算机视觉等高级技术和知识,而意法半导体拥有先进的半导体制造技术和
芯片设计能力。
意法半导体系统实验室及系统产品部总经理Nunzio Abbate表示:“意法半导体始终坚信,我们的以商用为导向的企业研发活动与研究院所的长期科技研究活动相结合将产生更大的价值。我们与IIT加强合作将会惠及产业链下游的企业及其半导体应用项目。”
IIT技术转让总监Salvatore Majorana表示:“把我们在实验室取得的突破成果变为现实,造福于世界,半导体技术在其中起到至关重要的作用。意法半导体在研发合作方面成绩斐然,我们深信本次合作将有助于我们解决很多重要课题,例如提高能源利用智能化,提高制造效率,医疗保健领域的发展等。”
双方的合作研究从机器人开始,因为IIT和意法半导体曾经在这个领域合作过并取得了一定的合作成果。双方向公众展示了双方的合作成果。在刚刚闭幕的法国里昂InnoRobo Event 2014上,双方展出了一个采用意法半导体技术的仿人机器人。
在著名的iCub仿人机器人款内部,20余个STM32 F4微控制器以及配套原cSPIN/dSPIN电机驱动器驱动机器人运动,同时意法半导体MEMS加速度计和陀螺仪协调机器人四肢动作。
该机器人是开源项目,为全球机器人产业提供一个共用平台,能够让机器人研究人员开发用于模拟人体运动的机器学习、人工认知、动作控制、抓握走路和数百个适合通用仿人机器人的行为方式的技术。
IIT研制的iCub机器人已售出25具,买家为全球各地的机器人研究机构。