日产自动驾驶秘诀：激光扫描仪

    可以想象一下这样的场景：一个人站在停车场的入口，按下遥控钥匙上的按键，身边的日产电动汽车就自动开进停车场并转悠着找停车位，突然，它发现一辆SUV离开了停车场，就迅速钻过去把车停进车位；等到车主再回到停车场，按下按键，电动车又自动开回了他的身边。这不是科幻小说，而是笔者亲眼所见的一场演示，当时我和我的小伙伴们都惊呆了！

行驶在通向未来的路上

    为了验证这一场景，笔者驾驶着一辆2014款英菲尼迪Q50，从洛杉矶国际机场到已经退役的海军陆战队航空站EI Toro，全程72公里。借助智能巡航系统和主动车道控制技术，Q50飞驰在高速公路上，而笔者负责欣赏沿途风景，不用考虑加速还是刹车，也不用控制方向盘。

    Q50在后视镜的前方安装有照相机，配合图像处理系统，可以读取道路上的车行道标志。比如，当快要靠近车道分隔线时，汽车会轻推方向盘，转向车道正中。不过这个系统也存在一个弊端，当汽车靠近左边车道的分隔线时，会误以为需要掉头，而把车辆转向左边的车道。

    坦白说，此次Q50的视觉制导技术体验并不算完全自动化的驾驶，它只是在发挥协助作用，协助减少驾驶员的疲劳。

    在巡航控制系统中设定车速，比如105公里/时，然后就可以把脚离开油门踏板，让汽车上的自适应巡航控制系统来接管汽车。依靠安装在前保险杠后面的雷达系统，检测车道前方车辆的速度，并以此来调整自身车速。现在一些汽车上就有与此类似的安全措施，能够在前方车辆急刹车的时候自动刹车。

    日产用于演示的聆风电动车上，安装着与Q50上完全一样的照相机、图像处理系统和雷达检测系统。

    “如果要检测从远处快速接近的物体，雷达是好的选择，”日产智能交通研究部总经理Tetsuya Iijima解释到。演示用车上共装有3个雷达，一个在前面，两个在后面。车身上还有5个摄像头可以读取高速公路的限速标识和十字路口交通灯的颜色，从而对车辆进行速度调节和启停控制。

自动驾驶的秘密：激光扫描仪

    日产的高层表示会在2020年开始出售具备这些自动驾驶技术的车辆，并在几年内扩展到所有车型上。目前在部分汽车品牌的车型上，已经出现了与Q50上类似的技术，这些汽车品牌也都宣称在不远的将来实现全自动驾驶，不过都没有给出确切的时间，日产如此明确地公布具体上市时间都是源于秘密武器——激光扫描仪。

    在Q50和聆风演示车上，车身拐角和后门内部共装有6个激光扫描仪。不同于其它供应商仅有一束激光用于汽车安全系统，这些激光会从左、右、上、下方向进行三维扫描，以对道路上各种 “飞速行驶” 的物体进行完整空间呈现。

    Iijima表示，其它公司还没有决定是否要使用激光扫描仪，但是日产已经得出结论——如果要实现自动驾驶，现阶段必须借助激光扫描仪。Google的无人驾驶汽车上使用的是一个相对较大的车顶激光雷达系统，360度旋转的扫描仪使用了64束激光，可创建高分辨率的地图，精确到11厘米。而日产表示自己所用的激光扫描仪可以提供精确到一厘米的地图。

    另外Iijima还表示日产在开发自己的软件，会对驾驶输入的数据进行过滤并把数据和方向盘位置、加速度值、制动都整合起来。

自动驾驶的开始

    Tetsuya Iijima表示，目前自动驾驶技术还有很多限制，比如汽车时速被限定在128公里每小时。因此，现在日产的任务是增强汽车的处理能力，减少成本，缩小尺寸，使得那些硬件可以小到鞋盒那样的尺寸， 再塞到汽车上。

    软件开发使用的是C++  ，期望的目标是将来达到零事故的承诺，让老年人和残疾人也能享受很好的流动性，更有效地使用燃料和道路，让司机和自动汽车之间实行无缝驾驶体验。

    如果可以实现自动驾驶，当驾驶员不是必须的时候，也就不要求人手一辆自动驾驶汽车了。到2030年，在城市的道路上，多个市民可以共享一台自动机器人汽车，那时候我们可以通过车载计算机、摄像机、雷达、声、激光来慢慢代替人类司机。