来源：技术在线
时间：2013-10-10
富士重工业于2013年10月2日发布了使用立体摄像头的驾驶辅助系统“EyeSight”的新一代产品（图1）。新产品的特点是可自动控制方向盘，能在高速公路上使车辆行驶于车道中央附近。富士重工的董事兼专务执行董事、斯巴鲁技术本部长武藤直人表示，“向实现自动驾驶技术迈进了一步”。该公司计划从预定2014年在日本上市的新车型开始采用新版EyeSight，之后还将增加采用的车型。
新一代EyeSight已经是第三代。新增的方向盘自动控制功能——“车道保持辅助”具备将车辆保持在车道中央的功能，以及防止车辆偏离车道的功能。前者是在启动跟踪前方车辆的功能后，当车速超过65km/h时就自动控制方向盘，使车辆行驶于车道中央附近的功能。不过，当推断驾驶员未操作方向盘时则不启动该功能。
后者的车道偏离防止功能是，当车辆以超过65km/h的速度行驶在汽车专用道路时，如果出现跑出车道的苗头，除了通过原来就有的图示及声音来提醒驾驶员注意之外，还会向方向盘施加扭矩，使车辆返回车道内。这时无需启动跟踪功能。
新一代产品与现行产品相比，将立体摄像头的检测距离扩大了40%。这样，在启动自动制动功能时，与前方车辆之间的相对速度的条件就能从现有产品的30km/h提高至50km/h。这是通过提高图像传感器的像素数实现的。此外还将检测角扩大了40%，由此可更早地识别出横穿道路的行人、启动自动制动功能（图2）。
另外，新一代EyeSight还将图像传感器从黑白产品换成了彩色产品，因此能够识别红灯及前方车辆的刹车灯。而且，在跟踪前方车辆的巡航控制中也能够比现行产品更快地减速。
此外，新增功能还有倒车中急踩油门时提醒驾驶员注意并减小发动机输出的功能“AT误倒车抑制控制”，以及当系统判断本车有可能与前方障碍物碰撞时控制防侧滑装置、辅助躲避的功能。
