穿戴机器人新突破 人与机械融合在望

    山海嘉之是日本以为重要的机械设计师，在行业内已经有显著影响力。他从小怀着机器人的梦想成长，获得博士学位后一直在计划的机器人与医疗领域之间的联动研究。终确立了使人、机器、信息技术相融合或复合的生物体机器人理论（Cybernics）这一全新的学术领域。 山海嘉之到底有怎样的故事呢？我们一起来分享。

    “长大后我要当一名科学家，在自己的研究所里制造出更棒的东西”——40多年前，一位名叫山海嘉之的少年被萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的科幻小说《我，机器人》激动地心潮澎湃，当时还在上小学5年级的他在作文中写下了这样的话。40多年后的今天，他的热情依然未变，仍立志用自己的双手开拓未来。

    获得博士学位后，山海嘉之开始了以前一直在计划的机器人与医疗领域之间的联动研究。终确立了使人、机器、信息技术相融合或复合的生物体机器人理论（Cybernics）这一全新的学术领域。

    Cybernics研究取得的成果之一就是“机器人套装HAL（Hybrid Assistive Limb，混合辅助肢体）”。人在移动身体时大脑会向肌肉发出信号，这时HAL可在皮肤表面检测到微弱的生物体电位信号。然后，关节部位的马达就会根据这些信号与人形成一体，传递力量。因脑部及神经障碍造成行走困难的人配备HAL运动时，HAL就会按照脑部的命令使身体做出动作，而且还会将“已做出动作”的反应反馈给神经。山海嘉之提出了通过反复这一过程来促进脑部、神经及肌肉功能改善的假设，并开始通过基础研究来改进硬件并收集数据。

    2010年开发完成的福祉用HAL在医疗现场引起极大关注。在收集到能证明其效果的数据后，终于越过了研究阶段，朝着被认证为医疗器械的目标进发。今后，为了实现这一目标，将在日本及欧洲的医疗机构开展临床试验。

    日本制造业擅长以既有技术为基础实现高品质化及低成本化。山海教授指出，今后仅靠这一点无法立足，他说，“为了解决人类及社会面临的课题，要开发出革新性技术、将其培育成新的产业，并推向全世界”。当年那个少年的梦想改变世界的日子已为时不远。