来源：OFweek电子工程网
时间：2013-06-09
OFweek 电子工程 网讯：酷似Segway电动代步车的自动平衡消防 机器人 (FFR)帮助消防人员勘察失火处的火情和待救人员位子，这一机器人近由坐落在美国圣地亚哥城市的加利福尼亚大学开发制作成功。
"赶紧，让机器人来运送”这听起来似乎很难相信，但消防机器人确实是越来越近。一些机器人打算设计成用来灭火，但是更多的是打算用来为消防人员勘察建筑物内的火情，以致于消防人员能够安全有利地消灭火灾。近开发的第二种机器人是自动平衡消防机器人(FFR)，由坐落在美国圣地亚哥城市的加利福尼亚大学开发制作的。
这种双轮FFR看起来像一种没有骑手的Segway电动代步车，设有两个RGB视频摄像机(使它有立体视觉)以及一个红外摄像机。机器人中心的一条直立的‘腿’可以上下升缩，当碰到障碍物时可以自由升降以避开，它还可以爬楼梯。
整体的设想是这样的：多个FFR进入一幢燃烧的大楼，自主并协作地侦查大楼内部的形式，通过它的三个照相机来自成3D图，同时标注相应的温度数据。
在FFR身上的其他传感器可以提供如挥发气体是否存在和建筑物整体结构等信息。消防人员在外面等待中会收到机器人编译获得数据的实时无线传送信息，随后消防人员进入建筑物，就可以准确地知道哪里有人需要马上救援，哪里有火需要扑灭。
在下面的视频中可以看到一个在行动演示的FFR模型。
